披露宴のプチギフトって必ずないといけないですか？

プチギフトは「幸せのお裾分け」や「渡す方の幸せを願うもの」という意味が込められています。必ずないといけないわけではありませんが、最後にお見送りをするようでしたらあってもいいかと思います。

質問者様は個別にプレゼントを渡すとのことなので、それだけでも十分かと思います。プランナーは勧めてくるかもしれませんが、プレゼントがあるのでと断っても大丈夫です。

プレゼントの内容にもよりますが、プチギフトはクッキーやチョコなどの食べ物が多いです。プレゼントが物なのであれば、あれば喜ばれるかもしれません。

両家のご両親にも相談してみてはいかがでしょうか。

親族のみとのことなので、あまり形式にこだわりすぎずご自身の考えで用意された物で十分気持ちは伝わると思います。